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       隨著工業(yè)機器人發(fā)展的深度和廣度以及機器人智能水平的提高，工業(yè)機器人已在眾多領域得到了應用。具體看來，中國則保持著35%的高增長率，遠高于德國的9%、韓國的8%和日本的6%。其中，汽車、電子產品、冶金、化工塑料、橡膠等行業(yè)是中國使用機器人最多的幾個行業(yè)，未來幾年，隨著行業(yè)的需要和勞動力成本的不斷提高，中國機器人市場增長潛力會非常巨大。

　　1 汽車產業(yè) 61%

　　在中國，60%的工業(yè)機器人應用于汽車制造業(yè)，其中50%以上為焊接機器人；在發(fā)達國家，汽車工業(yè)機器人占機器人總保有量的53%以上。據(jù)統(tǒng)計，世界各大汽車制造廠，年產每萬輛汽車所擁有的機器人數(shù)量為10臺以上。隨著機器人技術的不斷發(fā)展和日臻完善，工業(yè)機器人必將對汽車制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進作用。而中國正由制造大國向制造強國邁進，需要提升加工手段，提高產品質量，增加企業(yè)競爭力，這一切都預示機器人的發(fā)展前景巨大。

　　據(jù)統(tǒng)計，60%以上的工業(yè)機器人應用于汽車制造領域，主要應該在弧焊、點焊、裝配、搬運、噴漆、檢測、碼垛、研磨拋光和激光加工等復雜作業(yè)。隨著現(xiàn)代汽車工業(yè)的發(fā)展，對機器人的需求也會越來越大，機器人在汽車制造業(yè)中所起到的作用也會更加重要。

　　此外，2008年，中國重汽在建設新車間時引入了工業(yè)機器人，建成了全自動沖壓機，由機械手臂將鋼板送入沖壓機，既穩(wěn)定了產品質量，又代替了人工，避免了工傷事故的發(fā)生。

　　據(jù)預測我國正在進入汽車擁有率上升時期，在未來幾年里，汽車仍將每年15％左右的速度增長。所以未來幾年工業(yè)機器人的需求將會呈現(xiàn)出高速增長趨勢，年增幅達到50％左右，工業(yè)機器人在我國汽車行業(yè)的應用將得到快速發(fā)展。

    

　  2 電子電氣行業(yè) 7%

　　電子類的IC、貼片元器件，工業(yè)機器人在這些領域的應用均較普遍。目前世界工業(yè)界裝機最多的工業(yè)機器人是SCARA型四軸機器人。第二位的是串聯(lián)關節(jié)型垂直6軸機器人。羅百輝指出，超過全球工業(yè)機器人裝機量一半的這兩種工業(yè)機器人是我們關注的重點。

　　在手機生產領域，視覺機器人，例如分揀裝箱、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接、高速四軸碼垛機器人等適用于觸摸屏檢測、擦洗、貼膜等一系列流程的自動化系統(tǒng)的應用。

　　專區(qū)內機器人均由國內生產商根據(jù)電子生產行業(yè)需求所特制，小型化、簡單化的特性實現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產，滿足了電子組裝加工設備日益精細化的需求，而自動化加工更是大大提升生產效益。

　　據(jù)有關數(shù)據(jù)表明，產品通過機器人拋光，成品率可從87%提高到93%，因此無論“機器手臂”還是更高端的機器人，投入使用后都會使生產效率大幅提高。

   3 橡膠及塑料工業(yè) 7%

　　塑料工業(yè)的合作緊密而且專業(yè)化程度高：塑料的生產、加工和機械制造緊密相連。即使在將來，這一行業(yè)也將是一重要的經濟部門并確保眾多的工作崗位。因為塑料幾乎無處不在：從汽車和電子工業(yè)到消費品和食品工業(yè)。機械制造作為聯(lián)系生產和加工的工藝技術在此發(fā)揮著至關重要的作用。原材料通過注塑機和工具被加工成用于精加工的創(chuàng)新型精細耐用的成品或半成品—通過采用自動化解決方案，生產工藝更高效、經濟可靠。

　　要躋身塑料工業(yè)需符合極為嚴格的標準。這對機器人來說當然毫無問題。它不僅最佳適用于在凈室環(huán)境標準下生產工具，而且也可在注塑機旁完成高強度作業(yè)。即使在高標準的生產環(huán)境下，它也將可靠地提高各種工藝的經濟效益。因為機器人掌握了一系列操作、拾放和精加工作業(yè)。

　　以其多面手的特質，機器人的作業(yè)快速、高效、靈活。它結實耐用，能承受最重的載荷。由此可以最佳地滿足日益增長的質量和生產效率的要求并確保企業(yè)在今后的市場競爭中具有決定性的競爭優(yōu)勢。

　　4 金屬制品行業(yè) 8%

　　在極端的工作環(huán)境下進行多班作業(yè)—鑄造域的作業(yè)使工人和機器遭受沉重負擔。制造強勁的專門適用于極重載荷的庫卡鑄造機器人的另一個原因：高污染、高溫或外部環(huán)境惡劣的領域。

　　操作簡便的控制系統(tǒng)和專用的軟件包使機器人的應用十分靈活—無論是直接用于注塑機、還是用于連接兩道工序，或是用于運輸極為沉重的工件。因其具有最佳的定位性能、很高的承載力以及可以安全可靠地進行高強度作業(yè)等優(yōu)勢等。

　　機器人以其模塊化的結構設計、靈活的控制系統(tǒng)、專用的應用軟件能夠滿足鑄造行業(yè)整個自動化應用領域的最高要求。它不僅防水，而且耐臟、抗熱。

　　它甚至可以直接在注塑機旁、內部和上方用于取出工件。此外它還可以可靠地將工藝單元和生產單元連接起來。另外在去毛邊、磨削或鉆孔等精加工作業(yè)以及進行質量檢測方面，機器人表現(xiàn)非凡。

　　5 食品行業(yè) 2%

　　機器人的運用范圍越來越廣泛，即使在很多的傳統(tǒng)工業(yè)領域中人們也在努力使機器人代替人類工作，在食品工業(yè)中的情況也是如此。目前人們已經開發(fā)出的食品工業(yè)機器人有包裝罐頭機器人，自動午餐機器人和切割牛肉機器人等。

　　從想象機器人的角度來看，切割牛的前半身這個問題不是一個簡樸的問題，要考慮的細節(jié)特別的復雜，因為從牛的身體結構來看，每頭牛的肢體雖然大致一樣，但還是有很多不相同的地方。機器人系統(tǒng)必須要選擇對每頭牛的最佳切割方法，最大限度的減少牛肉的浪費。實際上，要使機器人系統(tǒng)能純熟的模擬一個純熟屠宰工人的動作，最終的解決方法將是把傳感器技術，人工智能和機器人制造等多項高技術集成起來，使機器人系統(tǒng)能自動順應產品加工中的各種變化。

　　切割牛肉的機器人將要加工的牛的肢體與數(shù)據(jù)庫中存儲的以前的牛的肢體的切割信息進行比較來加工每一頭牛，這樣就可以順著每刀切割所定的初始路線方向來確定刀的起點和終點，然后用機器人驅動刀切入牛的身體里面。傳感器系統(tǒng)監(jiān)視切割是所用力量的大小，來確定刀是否是在切割骨頭，同時把信息反饋給機器人控制系統(tǒng)，以控制刀片只順著骨頭的輪廓移動，從而避免損壞刀片。

　　其他行業(yè) 15%

　　化工行業(yè)

　　化工行業(yè)是工業(yè)機器人主要應用領域之一。目前應用于化工行業(yè)的主要潔凈機器人及其自動化設備有大氣機械手、真空機械手、潔凈鍍膜機械手、潔凈AGV、RGV及潔凈物流自動傳輸系統(tǒng)等。很多現(xiàn)代化工業(yè)品生產要求精密化、微型化、高純度、高質量和高可靠性，在產品的生產中要求有一個潔凈的環(huán)境，潔凈度的高低直接影響產品的合格率，潔凈技術就是按照產品生產對潔凈生產環(huán)境的污染物的控制要求、控制方法以及控制設施的日益嚴格而不斷發(fā)展。因此，在化工領域，隨著未來更多的化工生產場合對于環(huán)境清潔度的要求越來越高，潔凈機器人將會得到進一步的利用，因此其具有廣闊的市場空間。

　　玻璃行業(yè)

　　無論是空心玻璃、平面玻璃、管狀玻璃，還是玻璃纖維—現(xiàn)代化、含礦物的高科技材料是電子和通訊、化學、醫(yī)藥和化妝品工業(yè)中非常重要的組成部分。而且如今它對于建筑工業(yè)和其他工業(yè)分支來說也是不可或缺的。特別是對于潔凈度要求非常高的玻璃，工業(yè)機器人是最好的選擇。

　　家用電器行業(yè)

　　白色家電的大型設備領域對經濟性和生產率的要求也越來越高。降低工藝成本，提高生產效率成為重中之重，自動化解決方案可以優(yōu)化家用電器的生產。無論是批量生產洗衣機滾筒或是給浴缸上釉—使用機器人可以更經濟有效地完成生產、加工、搬運、測量和檢驗工作。

　　它可以連續(xù)可靠地完成生產任務，無需經常將沉重的部件中轉。由此可以確保生產流水線的物料流通順暢—而且始終保持恒定高質量。原因是多方面的：因其具有最高的生產率、重復性的高精確度、很高的可靠性以及光學和觸覺性能，機器人幾乎可以運用到家用電器生產工藝流程的所有方面。

　　冶金行業(yè)

　　無論是輕金屬、彩色金屬、貴金屬、特殊金屬，還是鋼—金屬工業(yè)離不開鑄造廠和鋼/金屬加工。而且如果沒有自動化和多班作業(yè)，就無法確保生產的經濟效益和競爭力并減輕員工繁重的工作。

　　工業(yè)機器人在冶金行業(yè)的主要工作范圍包括鉆孔、銑削或切割以及折彎和沖壓等加工過程。此外它還可以縮短焊接、安裝、裝卸料過程的工作周期并提高生產率。

　　煙草行業(yè)

　　工業(yè)機器人在我國煙草行業(yè)的應用出現(xiàn)在90年代中期,玉溪卷煙廠采用工業(yè)機器人對其卷煙成品進行碼垛作業(yè),用AGV(自行走小車)搬運成品托盤,節(jié)省了大量人力,減少了煙箱破損,提高了自動化水平。工業(yè)機器人在煙草行業(yè)的應用我國煙草行業(yè)多年來不斷加強技術改造,促進技術進步,重點卷煙企業(yè)的生產設備已達到國際90年代初期水平。

　　我國制造業(yè)面對著產業(yè)結構轉型升級、勞動力成本持續(xù)增長、勞動力結構短缺和低端勞動密集型制造企業(yè)等眾多現(xiàn)實問題，迫切需要大量的工業(yè)機器人。根據(jù)國家政策，今年國家科技重大專項將重點支持機床機器人，同時將重點推進在船舶、汽車發(fā)動機、航天、航空、民爆等六個行業(yè)自動化車間的應用。未來機器人將會擴展到越來越廣的行業(yè)。