10千伏高壓線上“穿針引線”！全自主帶電作業(yè)機(jī)器人首次亮相新片區(qū)
2022-3-10 17:26:52 點(diǎn)擊：
近日，在新片區(qū)茂祥路上，一輛顏色鮮亮的帶電高空作業(yè)車停靠在路邊。隨著斗臂的緩緩上升，一個(gè)機(jī)器人與10千伏高壓線越靠越近。當(dāng)接近高壓線時(shí)，機(jī)器人伸出一只“手臂”捏起一根電纜，另一個(gè)“手臂”舉起剝線器，開始了“穿針引線”，時(shí)不時(shí)地還會根據(jù)不同任務(wù)更換工具。不一會兒，“機(jī)器人”順利完成了帶電搭接熔斷器上的3根引線作業(yè)，用戶端也馬上通了電，高效又安全。
這是國網(wǎng)上海浦東供電公司臨港能源服務(wù)中心市場與數(shù)智化運(yùn)營專員羅瀟博士介紹。據(jù)悉，此次機(jī)器人作業(yè)后，S2公路新元南路立交新建工程項(xiàng)目部（以下簡稱S2項(xiàng)目部）的臨時(shí)用電就會被接通，將滿足S2項(xiàng)目部的日常用電。首次在新片區(qū)開展全自主的雙曲臂帶電作業(yè)機(jī)器人作業(yè)。“同時(shí)也是首次將帶電作業(yè)機(jī)器人運(yùn)用在‘即插即用’項(xiàng)目上。”
S2項(xiàng)目副經(jīng)理倪榮華說，“1月底打的申請，這剛過完年3月初就來給我們接電了。”倪榮華表示按照自己以往的工程經(jīng)驗(yàn)，以為怎么著也得小半年才能接電，沒想到這只過了1個(gè)多月就來接電了，中間還有春節(jié)假期，自己也算是體驗(yàn)了一把“臨港速度”。“而且今天還來了個(gè)‘新面孔’給我們接電，大家都好奇地來圍觀了。”
據(jù)了解，該機(jī)器人在今年2月底剛剛升級為第八代系統(tǒng)，全自主作業(yè)成功率可達(dá)98%，配合了多傳感器融合的定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)線毫米級識別定位。它采用雙臂配合，能像人一樣深度學(xué)習(xí)算法，運(yùn)用人工智能技術(shù)，像人的大腦一樣主動(dòng)規(guī)劃作業(yè)路徑，高效完成工作任務(wù)。作業(yè)過程中，工作人員無需觸碰導(dǎo)線，僅需在地面將機(jī)器人引到指定位置，讓它完成作業(yè)。
在這次的臨電接通任務(wù)上，該機(jī)器人自主識別了引線位置、抓取引線，完成剝線、穿線等工作。“其實(shí)你可以看到每做一步動(dòng)作前，他都會精確計(jì)算自己的距離及下一步動(dòng)作路徑。”浦東供電公司帶電班組專職工作人員江正愷作為保障人員也來到了機(jī)器人工作現(xiàn)場，他表示現(xiàn)在地面上，用數(shù)字孿生模型就可以實(shí)現(xiàn)自主和遙控操作靈活切換，解決了作業(yè)人員的安全風(fēng)險(xiǎn)，保障了操作人員人身安全，大大提升了帶電作業(yè)的效率與精度。
目前，人們對供電的可靠性要求也越來越高，如何在不間斷供電的前提下處理電網(wǎng)故障，提升供電可靠性，已成為行業(yè)挑戰(zhàn)。
羅瀟介紹，一般這樣的情況會由電力公司專門的帶電班組接手，帶電班組的工作人員會做好絕緣防護(hù)措施，通過絕緣斗臂車上升到高壓電線附近的危險(xiǎn)區(qū)域，利用絕緣工器具進(jìn)行線路搭接、設(shè)備更換等一系列操作，“雖然我們現(xiàn)在每次作業(yè)前都會進(jìn)行很長時(shí)間的絕緣措施檢查和保障，也會制定周密的安全作業(yè)流程，但是畢竟在高壓電線附近作業(yè)，總是擔(dān)心會有意外發(fā)生，如果采用機(jī)器人作業(yè)，情況那就大不相同了。”
“目前我們還是采用了機(jī)器人作業(yè)+人工保障的模式，人員盡量不去干預(yù)它，但是倘若有偏差，我們在地面上也可以通過智能屏幕來進(jìn)行糾正。”
同時(shí)據(jù)臨港新片區(qū)管委會智慧城市研究員王亮介紹，未來臨港新片區(qū)還將會通過建設(shè)數(shù)字孿生城市基礎(chǔ)平臺，探索基建變電站數(shù)字孿生常態(tài)化建設(shè)新模式，實(shí)現(xiàn)實(shí)體變電站與數(shù)字孿生站的同步建設(shè)，積極賦能電力系統(tǒng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型工作，為臨港“融合生長的未來數(shù)字孿生城市”提供優(yōu)秀實(shí)踐。
以往的合金線夾和絕緣外殼
羅瀟介紹，還有另外一個(gè)“秘密武器”，那就是最新研發(fā)的線夾。以往一般人工操作會采用合金材質(zhì)的線夾將引線固定好后，再罩上絕緣罩，而機(jī)器人操作時(shí)直接采用45鋼材質(zhì)的線夾，“這個(gè)材質(zhì)屬于中碳鋼，強(qiáng)度較高、不易變形，并且在鋼的表面進(jìn)行了防銹處理，絕緣的同時(shí)，長期風(fēng)吹日曬也不會影響線夾的鎖緊效果。”
三根引線全部作業(yè)成功
“此次將帶電作業(yè)機(jī)器人的首次全自主作業(yè)任務(wù)放在臨港新片區(qū)也是我們今年在新片區(qū)探索新型電力系統(tǒng)中的重要一步。”臨港能源服務(wù)中心主任盛方正表示，新片區(qū)重大項(xiàng)目多、任務(wù)緊、工期重，多種用電需求高，能源中心將緊跟新片區(qū)的建設(shè)步伐，繼續(xù)簡化、優(yōu)化用電申請流程，持續(xù)優(yōu)化電力接入效率，為項(xiàng)目推動(dòng)“保駕護(hù)航”。
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