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　　波士頓動力在YouTube再次放出兩個視頻，引起機器人行業(yè)熱烈關注，視頻中分別展示了Atlas機器人和Spot Mini四足機器人。

 

　　視頻中，Atlas展示了標準的“體操”動作，完成了前滾翻、前空翻、倒立翻滾和360度空中轉體等一系列高難度動作。

 

　　Spot Mini的商業(yè)化案例宣傳片也展示了自主避障、載重運輸和防水防塵的能力。

 

　　Atlas大家已經不陌生了，它每次出現都會突破我們對機器人運動的想象。此前，波士頓動力已經展示過Atlas的跑步、后空翻能力，這次的視頻中，Atlas完成了令我們更加震撼的一整套體操動作。

 

　　一、Atlas完成360度空中轉體

 

　　根據波士頓動力的描述，他們通過新技術簡化了開發(fā)過程，創(chuàng)建了這套“體操”動作。

 

　　Atlas在完成前滾翻、360度空中轉體后還能穩(wěn)穩(wěn)的落地，繼續(xù)下一個動作，整套動作完成的非常流暢。

 

　　優(yōu)化的算法使每個操作過程的描述都可以轉化成動作，使用模型預測控制器跟蹤運動，從而讓Atlas可以從一個動作平穩(wěn)的過渡到下一個動作。

 

　　波士頓動力稱，這種新技術使Atlas的開發(fā)例程比以前快的多，性能也得到了提高，完成動作的準確率約為80%。

 

　　Atlas倒立表演

 

　　Atlas展示前滾翻

 

　　180度原地轉身

 

　　完成前滾翻后，Atlas還表演了一個大跳

 

　　Atlas完成空中360度轉體

 

　　二、Spot Mini自主避障，能負重14千克

 

　　此外，波士頓動力還發(fā)布了新的Spot Mini四足機器人視頻。

 

　　波士頓動力今年4月曾表示要將Spot Mini投入商用，這次就展示了Spot Mini的可商業(yè)落地場景。

 

　　視頻中展示的Spot Mini，能在工地崎嶇的地上穩(wěn)定前進，還能實時更新地圖，可以自主開關門，完成工地巡檢任務。波士頓動力還展示了Spot Mini的運載能力，最高可承重14千克。

 

　　根據視頻中的信息，Spot Mini的運動速度可以達到3英里每小時，相當于每秒能前進1.6米，可持續(xù)運動一個半小時。可更換的電池能讓機器人的運動時間更長。

 

　　從視頻中可以看到，Spot Mini能夠在不同的地形中穩(wěn)定的前進，不受到崎嶇地形和障礙物的影響。
 

 

　　運動過程中，Spot Mini隨時根據不同地形的變化，實時創(chuàng)建地圖。360度的攝像機可以幫助機器人運動時有效的避障。

 

　　Spot Mini有兩個有效載荷端口，最高可負重14千克。內置的防撞裝置和動力反應系統(tǒng)能讓機器人在跌倒后自主站立。

 

　　此外，Spot Mini還能在零下20度到零上45度的溫度范圍內工作，IP54防水防塵，波士頓動力的視頻中還展示了Spot Mini在暴雨中行走的畫面。

 

　　結語：波士頓動力機器人技術不斷進階

 

　　人形機器人和四足機器人都是波士頓動力機器人的主要類型。從今天公布的視頻中可以看出，波士頓動力的機器人能力再次進階，Atlas人形機器人甚至可以完成高難度的體操動作，Spot Mini四足機器人的運動能力也得到了進一步提升。

 

　　波士頓動力的機器人一直引領著先進的機器人技術，今年4月波士頓動力將Spot Mini的商用提上了日程，今天的視頻就展示了可能的商業(yè)化落地場景。有了具體的案例，或許波士頓動力商業(yè)化的目標已經不遠了。